一种柔性连接器组装设备的制作方法

文档序号:19881035发布日期:2020-02-08 12:03
一种柔性连接器组装设备的制作方法

本发明涉及连接器组装技术领域,具体涉及一种柔性连接器组装设备。



背景技术:

连接器是连接两个元器件,传输电信号和光信号的电子元器件。连接器应用广泛,既存在于日常使用的消费电子产品中,也出现在高端国防产品中。

连接器在汽车、通讯、工业、交通、家电、医疗等各个领域也都处处需要发挥作用。各个行业的技术升级都会给连接器市场带来新的上升空间,市场上有非常多的连接器,形状各异,功能各异。以汽车为例,一台汽车上需要300-500?个连接器,而每一款型号的车,连接器类别也不一样。那么,这么多品类的连接器,以前的设备是专机专用,也就是说一种连接器,需要设计一台非标的专用设备,来进行生产。在工业4.0的时代,产品差异化大,这样不仅在生产过程中,投入的设备费用巨大,对设计公司来说,也是一种巨大的人力成本浪费。



技术实现要素:

本发明的目的是:提供一种柔性连接器组装设备,以克服目前现有技术存在的上述不足。可以单独的作为模块通用不同的产品,也可以组合成复杂的设备,生产复杂的产品。

为了实现上述目的,本发明提供如下的技术方案:

一种柔性连接器组装设备,包括设备机架和塑胶供料震动盘,所述设备机架内依次设置有端子放料裁切机构、端子插入机构、端子摇料带机构以及端子折弯机构,所述端子放料裁切机构、端子插入机构、端子摇料带机构以及端子折弯机构前端均连接有塑胶流转流道机构,所述塑胶流转流道机构包括塑胶传送导轨、设置在塑胶传送导轨上的塑胶流道以及用来传送的塑胶输送气缸,在所述塑胶流道底部安装有多组流道固定基座,在所述塑胶流道与塑胶传送导轨之间设置有拨料棘爪,所述流道固定基座上安装有用来固定塑胶流道的塑胶定位锁紧块,在所述端子放料裁切机构上方设置有端子放料机构,所述端子放料裁切机构包括端子流道和设置在端子流道上的裁切模架基座,所述裁切模架基座顶部安装有裁切模组滑块,所述裁切模组滑块通过端子裁切连杆连接有端子裁切气缸,在所述裁切模架基座的基座槽内通过裁切模具定位销固定有快换裁切模具,所述端子插入机构包括插端子模组和横移端子模组,所述横移端子模组设置在插端子模组上,且横移端子模组与插端子模组垂直设置,所述横移端子模组固定有端子夹紧装置,所述端子夹紧装置内装夹有端子夹紧模组,所述端子摇料带机构包括固定基座、前后运动导轨、前后运动滑块、摇料端头,所述前后运动导轨设置在固定底座上,所述前后运动滑块安装在前后运动导轨上,所述前后运动滑块的一端安装着摇料端头,另一端安装有前后推动气缸,所述在靠近摇料端头一侧的前后运动滑轨上固定安装有前后限位块,所述端子折弯机构包括折弯圆弧机构和折弯靠山机构。

进一步的,所述端子放料机构包括“l”型的方管支架、在方管支架的横架的端部设置的纸带回收轴、远离方管支架的横架端部的一侧设置有端子卷盘,所述纸带回收轴上安装有收纸带力矩马达,所述纸带回收轴通过纸带固定挡板和纸带活动挡板固定,所述端子卷盘通过放端子调速马达固定在方管支架上,且放端子调速马达由轴承座固定端子卷盘,所述端子卷盘一端固定有端子卷盘固定挡板,另一端固定有端子卷盘活动挡板,且方管支架的纵架上安装有端子导向槽,所述端子导向槽的进槽口与所述端子卷盘相对应,所述端子导向槽的出槽口与所述端子流道相接通。

进一步的,所述裁切模架基座两侧均固定有裁切基座加强筋,所述裁切模架基座旁设置有端子拉料伺服,在所述端子放料裁切机构底部安装有柔性高度调整垫块,且在端子放料裁切机构底座设置有用来定位的裁切基座定位销,所述快换裁切模具包括下模板、上模板,设置在下模板和上模板之间的模具导柱和模具导套,所述下模板上设置有端子定位流道和裁切下刀,所述上模板上安装有上刀刀座,安装在上刀刀座上的裁切上刀和废料顶针,所述废料顶针设置在裁切上刀旁侧,所述上刀刀座还固定有端子压料板,所述裁切上刀和废料顶针设置在端子压料板中间,且所述端子压料板旁安装有用来限位的压料限位块。

进一步的,所述横移动端子模组一端安装有横移动伺服,且在横移动端子模组上设置有端子横移拖链,所述插端子模组一端安装有插端子伺服马达,且插端子模组上设置有插端子拖链,所述端子夹紧装置旁安装有端子夹紧气缸,所述端子夹紧模组包括模具下模板和模具上模板,且所述模具下模板和模具上模板之间设置有模具导柱和模具导套,所述模具下模板上设置有夹持下夹头,所述模具上模板上设置有夹持上夹头,所述夹持下夹头和所述夹持上夹头相互配合使用。

进一步的,靠近所述摇料端头一侧的固定基座上固定有废料收集盒,且所述废料收集盒设置在摇料端头的正下方,所述固定基座底部安插有摇料基座定位销,且在固定基座底部垫有柔性高度调节块,所述摇料端头包括摇料夹头固定块、摇端子下夹头、摇料端子上夹头、设置在摇端子下夹头和摇料端子上夹头之间的摇料摆杆以及安装在摇料端子上夹头上的端子锁紧气缸,所述摇料夹头固定块顶部设置有马达原点光电,摇料夹头固定块背部安装有摇料步进马达。

进一步的,所述折弯圆弧机构包括折弯圆弧基板、圆弧折弯气缸、设置在折弯圆弧基板上的折弯定位片伸缩滑块,所述折弯定位片伸缩滑块后部设置有折弯定位块伸缩限位,且在折弯定位片伸缩滑块底部安装有折弯定位片伸缩气缸,所述折弯定位片伸缩滑块的端部安装有折弯定位片,所述折弯定位片伸缩滑块底部铰接有圆弧折弯气缸,所述折弯圆弧基板下方设置有用来定位的折弯机定位销和用来调节高度的折弯机柔性高度调节整块,在所述折弯圆弧基板上方设置着折弯靠山机构,所述折弯靠山机构包括折弯靠山升降气缸、折弯靠山限位块、折弯靠山滑块基座、折弯靠山滑块以及折弯靠山,在所述折弯圆弧机构和折弯靠山机构的对应处设置有产品流道。

进一步的,所述设备机架与设备机架之间通过销钉定位板连接,所述设备机架内的塑胶流道之间由流道固定板固定在塑胶流道两边。

进一步的,所述设备机架表面设置有人机界面和操作按钮,且设备机架底部安装有滑轮,顶部设置有三色提示灯。

本发明的有益效果为:

1、设备自动化程度高,设备工作效率高,每小时至少500pcs的工作量,设备已标准化设计,可减少设计时间;通过端子折弯机构对端子进行折弯的精度能够达到+-0.05的精准度;

2、通过更换设备上的各个模块,设备可适应多种产品生产,具备柔性能力,可以单独的作为模块通用不同的产品,也可以组合成复杂的设备,生产复杂的产品,提高了设备的实用性;

3、设备制定好装配工艺,可减少装配时间;设备已编制好标准电气安装说明,可减少电气安装时间;

4、设备程序已标准设计,可省去程序设计调试时间,已正常运行过很长时间,可避免程序bug。

附图说明

图1为本发明一种柔性连接器组装设备的组合俯视图;

图2为本发明一种柔性连接器组装设备的组合图;

图3为本发明一种柔性连接器组装设备的a面剖视图;

图4为本发明一种柔性连接器组装设备的b面剖视图;

图5为本发明一种柔性连接器组装设备的塑胶流转流道机构示意图;

图6为本发明一种柔性连接器组装设备的端子放料机构结构示意图;

图7为本发明一种柔性连接器组装设备的端子放料机构俯视图;

图8为本发明一种柔性连接器组装设备的端子放料裁切机构结构示意图;

图9为本发明一种柔性连接器组装设备的端子放料裁切机构俯视图;

图10为本发明一种柔性连接器组装设备的端子插入机构结构示意图;

图11为本发明一种柔性连接器组装设备的端子夹紧模组示意图;

图12为本发明一种柔性连接器组装设备的端子摇料带机构示意图;

图13为本发明一种柔性连接器组装设备的端子摇料带机构侧视图;

图14为本发明一种柔性连接器组装设备的端子折弯机构示意图;

图15为本发明一种柔性连接器组装设备的快换裁切模具示意图;

图中:1、设备机架;11、销钉定位板;12、流道固定板;13、人机界面;14、操作按钮;15、滑轮;16、三色提示灯;17、塑胶供料震动盘;2、端子放料机构;21、方管支架;22、纸带回收轴;221、收纸带力矩马达;23、端子卷盘;24、纸带固定挡板;25、纸带活动挡板;231、放端子调速马达;232、轴承座;26、端子卷盘固定挡板;27、端子卷盘活动挡板;28、端子导向槽;3、端子放料裁切机构;31、端子流道;311、柔性高度调整垫块;312、裁切基座定位销;32、裁切模架基座;321、裁切基座加强筋;322、端子拉料伺服;33、裁切模组滑块;34、端子裁切连杆;35、端子裁切气缸;36、裁切模具定位销;37、快换裁切模具;371、下模板;372、上模板;373、模具导柱;374、模具导套;3711、端子定位流道;3712、裁切下刀;3721、上刀刀座;3722、裁切上刀;3723、废料顶针;3724、端子压料板;3725、压料限位块;4、端子插入机构;41、插端子模组;411、插端子伺服马达;412、插端子拖链;42、横移端子模组;421、横移动伺服;422、端子横移拖链;43、端子夹紧装置;44、端子夹紧模组;431、端子夹紧气缸;441、模具下模板;442、模具上模板;445、夹持下夹头;446、夹持上夹头;5、端子摇料带机构;51、固定基座;511、废料收集盒;512、摇料基座定位销;513、柔性高度调节块;52、前后运动导轨;53、前后运动滑块;54、摇料端头;541、摇料夹头固定块;542、摇端子下夹头;543、摇料端子上夹头;544、摇料摆杆;545、端子锁紧气缸;546、马达原点光电;547、摇料步进马达;55、前后推动气缸;56、前后限位块;6、端子折弯机构;61、折弯圆弧机构;611、折弯圆弧基板;612、圆弧折弯气缸;613、折弯定位片伸缩滑块;614、折弯定位块伸缩限位;615、折弯定位片伸缩气缸;616、折弯定位片;617、折弯机构拖链;618、折弯机定位销;619、折弯机柔性高度调节整块;62、折弯靠山机构;621、折弯靠山升降气缸;622、折弯靠山限位块;623、折弯靠山滑块基座;624、折弯靠山滑块;625、折弯靠山;63、产品流道;64、折弯角度限位块;7、塑胶流转流道机构;71、塑胶传送导轨;72、塑胶流道;73、塑胶输送气缸;74、流道固定基座;75、拨料棘爪;76、塑胶定位锁紧块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

参考图1至图15,一种柔性连接器组装设备,包括设备机架1和塑胶供料震动盘17,所述设备机架1内依次设置有端子放料裁切机构3、端子插入机构4、端子摇料带机构5以及端子折弯机构6,所述端子放料裁切机构3、端子插入机构4、端子摇料带机构5以及端子折弯机构6前端均连接有塑胶流转流道机构7,所述塑胶流转流道机构7包括塑胶传送导轨71、设置在塑胶传送导轨71上的塑胶流道72以及用来传送的塑胶输送气缸73,在所述塑胶流道72底部安装有多组流道固定基座74,在所述塑胶流道72与塑胶传送导轨71之间设置有拨料棘爪75,所述流道固定基座74上安装有用来固定塑胶流道72的塑胶定位锁紧块76,在所述端子放料裁切机构3上方设置有端子放料机构2,所述端子放料裁切机构3包括端子流道31和设置在端子流道31上的裁切模架基座32,所述裁切模架基座32顶部安装有裁切模组滑块33,所述裁切模组滑块33通过端子裁切连杆34连接有端子裁切气缸35,在所述裁切模架基座32的基座槽内通过裁切模具定位销36固定有快换裁切模具37,所述端子插入机构4包括插端子模组41和横移端子模组42,所述横移端子模组42设置在插端子模组41上,且横移端子模组42与插端子模组41垂直设置,所述横移端子模组42固定有端子夹紧装置43,所述端子夹紧装置43内装夹有端子夹紧模组44,所述端子摇料带机构5包括固定基座51、前后运动导轨52、前后运动滑块53、摇料端头54,所述前后运动导轨52设置在固定底座51上,所述前后运动滑块53安装在前后运动导轨52上,所述前后运动滑块53的一端安装着摇料端头54,另一端安装有前后推动气缸55,所述在靠近摇料端头54一侧的前后运动滑轨52上固定安装有前后限位块56,所述端子折弯机构6包括折弯圆弧机构61和折弯靠山机构62。设备与设备之间的锁紧方式,通过销钉定位设备的相对位置,设备之间的产品流道对接方式,通过连接板,将2台设备的流道,精确的链接在一起,根据生产产品的要求可以连续链接多台设备。为应对不同产品塑胶不同,塑胶流道72采用模块化设计,可快速拆卸、更换,通过销钉定位流道,保证流道安装精度。

所述端子放料机构2包括“l”型的方管支架21、在方管支架21的横架的端部设置的纸带回收轴22、远离方管支架21的横架端部的一侧设置有端子卷盘23,所述纸带回收轴22上安装有收纸带力矩马达221,所述纸带回收轴22通过纸带固定挡板24和纸带活动挡板25固定,所述端子卷盘23通过放端子调速马达231固定在方管支架21上,且放端子调速马达231由轴承座232固定端子卷盘23,所述端子卷盘23一端固定有端子卷盘固定挡板26,另一端固定有端子卷盘活动挡板27,且方管支架21的纵架上安装有端子导向槽28,所述端子导向槽28的进槽口与所述端子卷盘23相对应,所述端子导向槽28的出槽口与所述端子流道31相接通。为应对不同产品端子长度不同,所用卷盘厚度不用,端子放料机构2采用宽度可调设计,且端子放料和回收纸带,均采用调速马达和力矩马达,可对转速和力矩进行精确控制。所述端子卷盘2将纸带缠绕在纸带回收轴22上,通过纸带固定挡板24和纸带活动挡板25固定调节纸带回收轴22,通过端子卷盘固定挡板26和端子卷盘活动挡板27调节固定端子卷盘2的位置,所述端子导向槽28的进槽口与所述端子卷盘23相对应,端子卷盘23顺时针转动,端子卷盘23内的端子会掉落进端子导向槽28中,再由端子导向槽28传入端子流道31。

所述裁切模架基座32两侧均固定有裁切基座加强筋321,所述裁切模架基座32旁设置有端子拉料伺服322,在所述端子放料裁切机构3底部安装有柔性高度调整垫块311,且在端子放料裁切机构3底座设置有用来定位的裁切基座定位销312,所述快换裁切模具37包括下模板371、上模板372,设置在下模板371和上模板372之间的模具导柱373和模具导套374,所述下模板(371)上设置有端子定位流道3711和裁切下刀3712,所述上模板372上安装有上刀刀座3721,安装在上刀刀座3721上的裁切上刀3722和废料顶针3723,所述废料顶针3723设置在裁切上刀3722旁侧,所述上刀刀座3721还固定有端子压料板3724,所述裁切上刀3722和废料顶针3723设置在端子压料板3724中间,且所述端子压料板3724旁安装有用来限位的压料限位块3725。为方便快速换型需要,将快换裁切模具37独立出来采用模块化独立设计,可通过快速跟换裁切模具换型不同端子。根据端子不同的型号来更换不同的模块,提高了设备的实用性,减少了设备成本。

所述横移动端子模组42一端安装有横移动伺服421,且在横移动端子模组42上设置有端子横移拖链422,所述插端子模组41一端安装有插端子伺服马达411,且插端子模组41上设置有插端子拖链412,所述端子夹紧装置43旁安装有端子夹紧气缸431,所述端子夹紧模组44包括模具下模板441和模具上模板442,且所述模具下模板441和模具上模板442之间设置有模具导柱373和模具导套374,所述模具下模板441上设置有夹持下夹头445,所述模具上模板442上设置有夹持上夹头446,所述夹持下夹头445和所述夹持上夹头446相互配合使用。插入机构为适应多种产品,横移和插入机构均采用伺服模组,端子夹持机构均用模块化设计,可通过快换夹持模具实现快速换型。横移动端子模组42可以横向移动,插端子模组41可以纵向移动,x、y轴的双向移动,给端子插入机构插入更加便利更加的多元化。

靠近所述摇料端头54一侧的固定基座51上固定有废料收集盒511,且所述废料收集盒511设置在摇料端头54的正下方,所述基座底部51安插有摇料基座定位销512,且在固定基座51底部垫有柔性高度调节块513,所述摇料端头54包括摇料夹头固定块541、摇端子下夹头542、摇料端子上夹头543、设置在摇端子下夹头542和摇料端子上夹头543之间的摇料摆杆544以及安装在摇料端子上夹头543上的端子锁紧气缸545,所述摇料夹头固定块541顶部设置有马达原点光电546,摇料夹头固定块541背部安装有摇料步进马达547。端子摇料机构5,针对需摇料端子设计,该结构可通用该种类型端子;此机构可在做其它类型端子时可屏蔽,不会影响设备其他动作。如若来料端子是需要依靠端子摇料带机构5,将未插入的一端来料用摇端子下夹头542和摇料端子上夹头543夹住,通过摇料步进马达547带动整体摇料端头54上下移动,将料带掰扯下来,达到摇料作用。

所述折弯圆弧机构61包括折弯圆弧基板611、圆弧折弯气缸612、设置在折弯圆弧基板611上的折弯定位片伸缩滑块613,所述折弯定位片伸缩滑块613后部设置有折弯定位块伸缩限位614,且在折弯定位片伸缩滑块613底部安装有折弯定位片伸缩气缸615,所述折弯定位片伸缩滑块613的端部安装有折弯定位片616,所述折弯定位片伸缩滑块613底部铰接有折弯机构拖链617,所述折弯圆弧基板611下方设置有用来定位的折弯机定位销618和用来调节高度的折弯机柔性高度调节整块619,在所述折弯圆弧基板611上方设置着折弯角度限位块64,所述折弯靠山机构62包括折弯靠山升降气缸621、折弯靠山限位块622、折弯靠山滑块基座623、折弯靠山滑块624以及折弯靠山625,在所述折弯圆弧机构61和折弯靠山机构62的对应处设置有产品流道63。折弯机构采用气缸结构,产品在流道中锁紧定位,折弯靠山升降气缸621下压定位端子折弯起点,折弯角度定位片气缸前推,折弯定位片616卡住端子,折弯角度控制气缸推出,定位片机构沿着基板圆弧完成端子折弯,折弯气缸速度可调,角度可调。通过折弯角度限位块64限制折弯的角度。

所述设备机架1与设备机架1之间通过销钉定位板11连接,所述设备机架1内的塑胶流道之间由流道固定板12固定在塑胶流道两边。销钉定位板11同来固定连接设备机架1。

所述设备机架1表面设置有人机界面13和操作按钮14,且设备机架1底部安装有滑轮15,顶部设置有三色提示灯16。由于不同产品所需要的端子不同、塑胶流道的方式也不同,需要通过人机界面13和操作按钮14对产品的型号进行选择;所述三色提示灯16能够提示工作人员设备的工作情况。

本发明的工作过程:塑料供料震动盘17和端子放料机构2分别传递产品和端子,所述端子放料机构2将端子传递至端子放料裁切机构3的端子流道31上,通过端子裁切气缸35带动裁切模组滑块33下压快速裁切模具37将端子冲裁成型,并由端子插入机构4上的端子夹紧模组44夹住裁切好的端子,通过横移端子模组42和插端子模组41对端子夹紧模组44进行移动,将端子移动插入产品中,再传递至端子摇料机构5处,端子摇料机构5对产品进行摇料处理后在传递至端子折弯机构6处,通过折弯靠山机构62固定住产品,再由折弯圆弧机构61对端子折弯,折弯完成传送出塑胶流道72。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明,但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本发明的保护范围之内。

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